为您写控制系统毕业论文和职称论文提供关于控制系统方面研究生毕业论文开题报告范文,与智能系统在机电一体化中的应用相关论文范文文献,包括关于控制系统及机电一体化及计算机集成制造方面的论文题目、提纲、开题报告、文献综述、参考文献的大学硕士和本科毕业论文，是免费优秀的控制系统论文范文。
1）智能控制系统是对传统理论发展,传统控制系统是智能控制系统一,是智能控制系统低级阶段；2）智能控制系统主要对象和任务模型不确定性、高度非线;任务要求.传统控制系统方法一般只适用于精确数学模型、线）智能控制系统设计重点放在对数学模型描述、符号和识别、知识库和推理机设计上,它有别于传统控制常用通过运动学方程、动力学方程、传递函数等数学模型来描述系统方法；4）传统控制系统是通过各种、来获取知识,而智能控制是通过学习和专家经验来获取知识.
智能化是机电一体化系统发展一大趋势,从某种意义上讲,机电一体化系统优劣在很大程度上取决于控制系统好坏.与美国和日本等发达国家相比,我国在机电一体化方面研究和应用有着十分差距,然而,我国将机电一体化发展提上了国家发展纲要和规划议题之上,在国家高技术重点研究领域中也纳入了机电一体化技术研究,同时增加了研究投入和力度,并在大专院校、研究机构和一些大中型企业中奠定了应用此技术铺垫工作,也在相关方面取一些成绩.
早在上世纪80年代中叶,我国国家科技计划就已经纳入了机器人研究和应用.在机器人操作机设计制造技术、控制系统、编程技术、轨迹规划技术方面我国已经掌握和灵活运用,为我国机器人制造发展奠定了技术基础.
如今,已经有200多家单位进行了在机器人方面研发,有50多家专门对机器人产业进行开发企业,已经有10000台工业机器人在我国市场上,其中有13是我国自行产出.从以上数据中,我国可以,在机器人操作机优化制造技术方面,我国相关科学研究机构和企业已经掌握了,并使机器人生产关键技术,例如机器人控制、软件设计和编程、驱动系统设计,同时拥有了大型机器人自动工作站与周边配套设施开发和制备技术.
目前,在我国,计算机集成制造系统工程研究中心已经在我国学府――大学建成,已经有7个计算机集成制造系统单元技术实验室、8个计算机集成制造系统培训中心建立在我国各个著名高校和研究单位.早在10年前,计算机集成制造系统应用示范工程在超过20个省、直辖市,超过10个行业和超过200家企业中通过和实施,并在计算机集成制造系统帮助下,创造了经济效益.
物质丰富、生活舒适、资源减少、生态污染,是发达工业发展带给人们生活变化主要表现.在这种情况下,、回归自然是全世界人们共同愿望,于此,环保产品、绿色产品随之诞生,因而,笔者认为,环保化是机电一体化发展一个主要趋势.在工业迅猛发展之下,严重地污染了、损耗了资源.因而,在国际环保呼吁下,工业生产会环保化、绿色化.
所谓智能化,主要描述机器行为,它以控制理论为基础,在人工智能、运筹学、心理学、生理学、计算机科学各种学科基础上赋予机器人以逻辑思维能力、推理判断能力、以及自主决策能力等人工智能,使控制目标高要求完成.目前机器人以及智能化数控机床就是人工智能在机电一体化建设中重要应用.
20世纪90年代,计算机技术突出成就是网络技术.网络技术兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、、军事、教育等人们日常生活都带来了变革,同样也给机电一体化技术带来了重大影响,例如通过网络对机电一体化设备进行远程控制.各种网络将全球经济、生产连成一片,企业间竞争也将全球化.机电一体化新产品一旦研制,其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球.
微型化兴起于20世纪80年代末,是机电一体化向微型机器和微观领域发展趋势.近十余年来,微机电系统,机电一体化技术新尖端分支而倍受重视,泛指几何尺寸不超过1cm3机电一体化产品,并向微米、纳米级发展.微机电系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,发展难点在于微机械并不是简单地将大尺寸机械按比例缩小,由于结构微型化,在材料、机构设计、摩擦特性、加工方法、测试与定位及驱动方式等方面都了一些特殊问题.微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,
【word版本】下载关于控制系统方面本科论文开题报告,与智能系统在机电一体化中的应用相关论文范文文献
《生活大爆炸》中Sheldon和Penny做的“几个小时内爱上彼此”的心理学实验来源自哪里?
小熊毕业论文网 最具影响的优秀论文网站之一，为你提供关于写作方面的相关经典的论文范文参考包括本科毕业论文范文。
推荐：