该论文提出了一种链式梁约束模型，通过将多种非线性分解到不同尺度上，完美地解决了由非线性耦合引起的计算性问题，为柔顺机构中曲梁的复杂非线性变形精确计算提供了通用且高效的方法。西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室为该论文第一作者单位。
柔顺机构学由被誉为“现代柔顺机构学之父”的阿肖克·闵易达（Ashok Midha）教授资助，用于励对柔顺机构理论和应用作出突出贡献的研究。通常，评委员会会在推荐论文中评选出柔顺机构学理论和柔顺机构学应用两个项。今年，鉴于该论文为曲梁的非线性大挠度变形给出一种全新的且精确高效的建模方法、并为多个实例提供精确的设计计算，理论与应用价值兼具，成为了今年唯一的获论文。
陈贵敏教授长期从事柔顺机构与软体机器人设计理论和应用研究，担任机构学与机器人领域的国际权威期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics副主编，所提出的精确建模方法和计算公式被三十多个国家和地区的学者采纳，其中包括阿肖克·闵易达教授。
张翰眼睛密集图